Description:

Invenţia se referă la un echipament pentru caracterizarea complexă a suprafeţelor, destinat citirii inteligente şi dinamice a profilului unei suprafeţe complexe. Echipamentul conform invenţiei este alcătuit dintr-un ax (2) electric liniar -OZ, prevăzut cu un motor (1) de curent continuu, alimentat de la o sursă de alimentare (11'), în vreme ce un controler (12') de operare controlează precis mişcarea unei sănii-OZ (3), montată pe un mecanism de tip şurub-piuliţă al axului-OZ (2), care preia mişcarea de rotaţie a motorului (1) şi o transformă în mişcare de translaţie pe axa OZ a saniei-OZ (3), dintr-un ax (8) electric liniar -OX, prevăzut cu un alt motor (10) de curent continuu, alimentat de la o altă sursă de alimentare (11), în vreme ce un controler (12) de operare controlează precis mişcarea unei sănii-OX (9), montată pe un mecanism de tip şurub-piuliţă al axului-OX (8), care preia mişcarea de rotaţie a motorului (10) şi o transformă în mişcare de translaţie pe axa OX a saniei-OX (9), dintr-un senzor (7) de temperatură, tip sondă, dintr-un gripper (4) electric, montat pe sania-OZ(3), printr-o placă (3') de legătură, pe care este montat, de asemenea, un subansamblu celulă de forţă (5), cu tijă cu vârf palplator (6), care este menţinut în contact continuu cu o suprafaţă care se scanează prin achiziţia valorilor reale ale forţelor de contact care apar între vârful palpator (6) şi suprafaţa scanată, şi dintr-o interfaţă (13) hardware, conectată la celula de forţă (5) şi la senzorul (7) de temperatură, care preia semnalele electrice generate de acestea, în fiecare moment de timp şi le transmite unui amplificator de semnal (