Description:

Invenţia se referă la componenţa structurală şi constructivă a unei capsule endoscopice multisenzoriale, destinate diagnosticării afecţiunilor gastrointestinale prin investigare medicală noninvazivă, şi la metoda de analiză multimodală, bazată pe fuziunea informaţiilor furnizate de capsulă. Capsula endoscopică, conform invenţiei, este alcătuită dintr-un modul de alimentare cu baterii, un modul electronic achiziţie date, un modul comunicaţii wireless, un modul sonde ultrasonice, un modul cameră video cu led pentru iluminare, un modul senzori de acceleraţie, temperatură şiH, şi nişte micromagneţi permanenţi. Metoda de analiză, conform invenţiei, constă în analiza multimodală a informaţiilor furnizate de capsula endoscopică, prin fuzionarea imaginilor ultrasonografice şi video, precum şi a celorlalte informaţii, rezultând succesiuni de cadre video şi ultrasonografice cu parametrii asociaţi, temperatură şiH din interiorul tractului digestiv, astfel reconstruindu-se virtual imaginea pereţilor tractului digestiv, combinată cu structura în profunzime a acestora.