Description:

Invenţia se referă la un robot construit din mai multe module, pentru verificarea stării de funcţionare a peretelui interior al unor ţevi care formează reţea de gaze, de canalizare sau pentru circulaţia altor medii gazoase sau lichide. Robotul conform invenţiei are în componenţă cel puţin un modul pasiv, care este alcătuit dintr-un cilindru (11) prevăzut, la extremităţi, cu două capace (10) în care sunt practicate nişte găuri prin care trec nişte cabluri de alimentare, deplasarea acestuia fiind asigurată de două perechi de câte trei roţi (8), montate în nişte suspensii cu cursă reglabilă pe direcţia radială, care sunt formate, fiecare, din nişte tije (6) de susţinere a unei roţi (8), deplasabilă în câte un cilindru (3), între acesta din urmă şi o furcă a tijei (6) fiind montat un arc (5) de compresie, tijele (6) fiind prevăzute cu nişte găuri străpunse, având centrele dispuse pe o generatoare, prin care poate fi introdus/scos un bolţ (4), suspensiiile fiind fixate de nişte elemente (1) suport, asamblate detaşabil cu capacele (10).