Description:

Prezenta invenţie se referă la un robot chirurgical alcătuit dintr-un modul de poziţionare (1) cu trei grade de mobilitate, un modul de poziţionare (31) cu cinci grade de mobilitate, care susţine, printr-o cuplă cardanică (2), activă sau pasivă, un instrument chirurgical (32) cu trei grade de mobilitate şi mişcare activă, existând şi varianta ca pentru intervenţii complexe să se poată utiliza un sistem de roboţi chirurgicali, alcătuit dintr-un robot (57) central cu un modul de orientare (1) cu trei grade de mobilitate şi doi roboţi (58), respectiv (59), prevăzuţi cu module de orientare (31) cu cinci grade de mobilitate şi cu câte un instrument chirurgical (32), în care robotul central (57) are rol de conducere a unui laparoscop sau a unei camere video şi roboţii (58) şi (59) îndeplinesc funcţii specifice mâinilor chirurgului.