Description:

Invenţia se referă la un sistem mobil şi la un procedeu de cartare a unor obiective situate la distanţe mari de arterele rutiere şi care sunt inaccesibile în mod direct. Sistemul conform invenţiei este constituit dintr-un vehicul laborator (V.L.) ale cărui unghiuri de poziţie şi coordonate geografice sunt determinate în timp real cu ajutorul unui receptor GPS susţinut de un sistem de navigaţie inerţială (INS) şi de o conexiune Internet la o reţea naţională de staţii de bază furnizoare de corecţii diferenţiale de tip RTK (Real Time Kinematic), în condiţiile în care o antenă (Ant.GPS) a receptorului GPS este amplasată alături de o cameră video (C.V.) pe o platformă de montaj dispusă pe capota vehiculului laborator (V.L.), camera video (C.V.) având obiectivul orientat spre o parte laterală a vehiculului (V.L.) sub un unghi fix, precis determinat. Procedeul conform invenţiei implică realizarea unei succesiuni de determinări şi achiziţii automate de date, precum şi implementarea unui algoritm de calcul cu care se realizează: determinarea valorilor unghiurilor absolute de poziţie ( Psi,Theta, Phi) ale unei ţinte (T) vizate în raport cu un punct în care se află camera video (C.V.) în momentul în care a fost achiziţionată imaginea respectivă şi determinarea coordonatelor geografice ale ţintei (T), în latitudine şi longitudine, prin aplicarea unor procedee de triangulaţie asupra valorilor unghiurilor de poziţie şi respectiv de azimut, ( Psi) şi ( Psi), ale ţintei (T), unghiuri determinate în raport cu direcţia nord (N) a meridianului magnetic local şi care corespund la două poziţii diferite (Poz.1 şi Poz.2) ale vehiculului laborat