Description:

Invenţia se referă la un robot păşitor hexapod de mici dimensiuni, folosit pentru inspectarea unor spaţii foarte înguste, inaccesibile omului sau altor vehicule, deplasarea fiind realizată fără zgomot. Robotul conform invenţiei are un corp () central pe care sunt montate şase picioare, fiecare picior este alcătuit din două elemente () cinematice, pentru mişcarea de ridicare-coborâre şi, respectiv, pentru mişcarea de rotaţie în plan orizontal, în scopul deplasării cu un pas sau pentru revenirea piciorului în poziţia iniţială, ridicarea-coborârea fiecărui picior fiind realizată de un fir () din aliaj cu memoria formei, înfăşurat la un capăt pe o fulie () solidară cu primul element () cinematic, iar rotaţia în plan orizontal a piciorului fiind asigurată de un alt fir () din aliaj cu memoria formei, înfăşurat la un capăt pe o altă fulie () solidară cu al doilea element () cinematic, tensionarea firelor () fiind realizată de nişte fire () elastice din cauciuc.