Description:

Invenţia se referă la un sistem automat, pentru detecţia obstacolelor, clasificarea acestora şi frânarea automată a autovehiculelor comerciale, în scopul prevenirii accidentelor, în special pentru protecţia activă a pietonilor. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un senzor (1) de percepţie de tip laser, în plan orizontal şi o cameră (2) stereo care lucrează în sistem de detecţie şi urmărire de obiecte, folosind un calculator (3) ce operează în mediul Robotic Operation System, iar pe baza informaţiei provenite de la senzorul (1) laser sau camera (2) stereo, calculatorul (3) procesează informaţia despre mediul înconjurător şi trimite comenzi, în funcţie de obstacolele detectate, la o unitate (4) de control a frânei pe o conexiune (5) serială; unitatea (4) de control a frânei acţionează un motor (6) electric de curent continuu, care antrenează printr-o legătură (7) mecanică un sistem (8) de frânare a autovehiculului.