Description:

Invenţia se referă la un sistem şi la o metodă de utilizare a acestuia, destinate obţinerii coordonatelor poziţiilor de interes, pentru roboţi industriali articulaţi. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un mâner (1) senzorial util deplasării robotului în poziţiile de interes, prin manipularea acestuia de către un operator uman, un modul (2) electronic, un robot industrial, compus dintr-un braţ-robot (3) şi un controler (4), şi un computer (5), mânerul (1) senzorial fiind ataşat braţului robot (3), iar legătura mânerului (1) cu controlerul (4) robotului realizându-se prin intermediul modulului (2) electronic. Metoda de utilizare a sistemului, conform invenţiei, constă în parcurgerea următoarelor etape: obţinerea comenzilor necesare deplasării robotului şi a comenzilor de interogare a poziţiei curente, pentru fiecare tip de robot ce se doreşte a fi utilizat, introducerea comenzilor, obţinute în etapa anterioară, în memoria modulului (2) electronic, cu ajutorul unui software care rulează pe computer (5), selectarea tipului de robot cu care urmează să lucreze sistemul, manipularea mânerului (1) senzorial de către un operator uman, în vederea deplasării robotului în poziţiile de interes, memorarea coordonatelor poziţiilor de interes şi transferarea lor de pe modulul (2) electronic pe computer (5) sau pe un alt robot similar, în cazul în care se doreşte acest lucru.