Description:

Invenţia se referă la un robot de jucat şah. Robotul conform invenţiei este alcătuit dintr-o placă (1) ce se fixează de structura metalică a unei mese (2) de jucat şah, pe placă (1) fiind fixat un corp (4) prevăzut cu doi rulmenţi (3) radiali, care asigură ghidarea unui ax (9) tubular care este antrenat într-o mişcare de rotaţie în jurul unei axe (C), de către un servomotor (5) cu turaţie variabilă, prin intermediul unui reductor cu curea dinţată, pus în legătură cu un reductor (6) planetar, axul (9) tubular având fixată, la partea superioară, o articulaţie (10) inferioară de care este solidarizat un ax (12) ghidat cu ajutorul a doi rulmenţi (11) radiali, fixaţi, la rândul lor, de roata (13) de curea solidarizată prin şuruburi de o articulaţie (14) superioară, axul (12) fiind antrenat într-o mişcare de rotaţie în jurul unei axe (R), de către un alt servomotor (15), prin intermediul unui reductor (16) planetar, un reductor cu curea dinţată, un ax (19) şi un alt reductor cu curea dinţată, de articulaţia (14) superioară fiind fixat, prin intermediul unui suport (22), un cilindru (21) pneumatic ce asigură o mişcare de translaţie în lungul unei axe (Z) a unui sistem de prindere-desprindere a unei piese de şah, sistem alcătuit dintr-un suport (25) fixat de o tijă a cilindrului (21) pneumatic, două degete (26) şi două bacuri (27).