Description:

Invenţia se referă la un modul actuator pneumo-magneto-reologic, destinat realizării de ansambluri mobile cu funcţiuni multiple. Modulul actuator, conform invenţiei, este alcătuit dintr-un tub () principal, realizat dintr-un material plastic gofrat şi spiralat, închis la ambele capete de nişte capace (), în tub () sunt montate două tuburi () de ghidare elastice, realizate tot din material plastic gofrat, în interiorul tuburilor () de ghidare fiind introdus ulei sau un lichid magneto-reologic, iar în exteriorul fiecărui tub () de ghidare fiind dispusă câte o înfăşurare () conectată la câte un circuit () electric de comandă, circuitele () fiind coordonate de o unitate () de conducere, în vederea comprimării şi/sau imobilizării fiecărui tub, astfel încât să se obţină o mişcare şerpuită.