Description:

Invenţia se referă la o metodă de antipatinare şi antiblocare a roţii motoare a unui vehicul acţionat cu chopper şi motor de curent continuu. Metoda conform invenţiei se bazează pe prelucrarea, prin intermediul unui software, a tensiunii şi curentului, prin motorul de tracţiune al vehiculului, acţionând în sensul reducerii cuplului în regim de demaraj, atunci când roata motoare patinează, sau în regim de frânare, atunci când roata se blochează, şi cuprinde o primă etapă (A) de introducere a valorilor unor parametrii de funcţionare normală a unui vehicul, o a doua etapă (B) de detectare a unei stări anormale de funcţionare, bazată pe o primă fază (B1) de preluare a parametrilor de funcţionare şi o a doua fază (B2) de comparare, în vederea detectării unei stări anormale de funcţionare, o a treia etapă (C), în care se decide dacă starea anormală de funcţionare se datorează apariţiei unui fenomen de patinare sau blocare, sau altor cauze, şi o a patra etapă (D), în care se fac corecţii asupra cuplului dezvoltat de motor, pentru a elimina patinarea sau blocarea roţii motoare.