Description:

Invenţia se referă la un sistem de poziţionare robotic multihexapodal, destinat poziţionărilor cu şase grade de libertate. Sistemul conform invenţiei este alcătuit din nişte module (1) hexapodale identice, unite succesiv prin câte trei elemente (2) de legătură, fiecare modul (1) hexapodal fiind compus dintr-o platformă (5) fixă şi dintr-o platformă (6) mobilă, unite prin nişte module (7) de translaţie reprezentând şase picioare de lungime variabilă, fiecare modul (7) de translaţie fiind compus dintr-un motor (8) electric liniar, montat pe un suport (9), dintr-un adaptor (10) pe care se fixează un rulment (11) radial, montat într-o casetă (12), modulul (7) de translaţie fiind fixat pe platforma (5) fixă şi pe platforma (6) mobilă prin intermediul a două cuplaje (13 şi 14) cardanice, inferioare, respectiv, superioare, suportul (9) asigurând coaxialitatea între arborele motorului (8) liniar şi cuplajele (13 şi 14) cardanice, iar elementele (2) de legătură asigură coplanaritatea centrelor cuplajelor (14) cardanice superioare, ce aparţin modulului inferior, şi a centrelor cuplajelor (13) cardanice inferioare ale modulului superior.