Description:

Invenţia se referă la un senzor laser, destinat determinării noncontact a distanţelor, poziţiei şi a mişcării diferitelor obiecte, destinat aplicaţiilor robotice, medicale/biomedicale, de tip realitate virtuală, sistemelor de interfaţare om-calculator şi aplicaţiilor multimedia. Senzorul conform invenţiei este alcătuit dintr-un sistem de generare cel puţin a unui plan (3) laser, ce face un unghi constant cu planul (2) orizontal, dintr-o cameră video (9), ce achiziţionează două imagini, prima imagine (10) fiind achiziţionată cu planul laser activ, iar cea de-a doua imagine (11) - cu planul laser inactiv, şi dintr-un sistem electronic de procesare a imaginilor, ce extrage proiecţia (8) planului laser pe obiectele din imediata vecinătate, printr-un algoritm de comparare a celor două imagini (10 şi 11).