Description:

Invenţia se referă la un minigriper () compliant cu actuator () piezoelectric, destinat manipulării precise a obiectelor de dimensiuni variate, în aplicaţii specifice mecanicii fine şi mecatronicii. Minigriperul () conform invenţiei este conceput ca o structură monobloc, cu nişte cuple () flexibile, obţinute prin subţiere de secţiune a unor elemente () cinematice din structură, dispuse simetric, corpul minigriperului () compliant conţinând zece cuple () flexibile, care transmit mişcarea şi forţa, prin deformarea elastică a materialului din care sunt realizate, prin intermediul elementelor () cinematice, de la ieşirea actuatorului () piezoelectric, la nişte elemente () de prindere, care realizează manipularea, prin modificarea formei geometrice a cuplelor () flexibile (eliptică, dreptunghică, parabolică, circulară sau dreptunghică cu racordare de diferite raze), alegerea materialului din care este executat minigriperul () compliant (oţel, alamă, polimetilmetacrilat, politetrafluoretilenă etc.), cât şi prin variaţia tensiunii de alimentare a actuatorului () piezoelectric, asigurându-se o gamă de dimensiuni mai largă a obiectelor manipulate, cât şi utilizarea lui în diferite medii.