Description:

Invenţia se referă la un actuator pneumatic liniar, elastic, ce este folosit în acţionările pneumatice cum ar fi, de exemplu, cele din robotică sau cele din mecanizarea echipamentelor. Actuatorul conform invenţiei are în compunere un element (2) flexibil şi nişte tuburi (8, 9 şi 10), montate coaxial şi solidarizate între ele prin vulcanizare, având pe capete montate câte o armătură (3) pneumatică, ce este compusă dintr-un niplu (11), o piuliţă (13), o bucşă (5) elastică, un inel (6) de etanşare, şi câte o armătură (4) pneumatică ce cuprinde un niplu (12) şi o piuliţă (13), elementul (1) flexibil fiind constituit dintr-un tub (8) exterior, ce este realizat dintr-o structură suport dispusă cilindric-elicoidal pe o direcţie, şi care este alcătuită dintr-o reţea (14) din fibre paralele, o folie (15) elastică de legătură a fibrelor şi un cauciuc (16) pentru vulcanizare, dintr-un tub (9) interior, realizat tot dintr-o structură suport dispusă cilindric-elicoidal, dar pe o direcţie opusă tubului (8) exterior, şi este alcătuit dintr-o reţea (17) din fibre paralele, o folie (18) elastică de legătură a fibrelor şi un alt cauciuc (19) pentru vulcanizare, şi dintr-un tub (10) intermediar, realizat din unul sau mai multe structuri textile dispuse longitudinal, şi conţinând o reţea (20) de n fibre paralele, o folie (21) elastică de legătură a fibrelor şi un alt cauciuc (22) pentru vulcanizare.