Description:

Invenţia se referă la un sistem pentru analiză şi corecţia deplasărilor prin locomoţie. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un şasiu (1) pe care este montat un lagăr (2) în care se poate roti un arbore (3) pe care este montat, pe o parte a lagărului (2), un tambur (4) lăgăruit la rândul lui pe arbore (3), a cărui mişcare de rotaţie este solidară cu arborele (3), într-un sens de mişcare şi independenţă faţă de arbore (3) în sensul de mişcare opus, realizat de un element (5) de execuţie comandat, folosind un cuplaj (6) de sens unic, iar pe cealaltă parte a lagărului (2), pe arbore (3), solidar cu acesta, este montat un sistem (7) de îngreunare a mişcării, comandat electric, permiţând realizarea unei legi de îngreunare a mişcării, dependentă de variabilele, poziţie, viteză, acceleraţie, timp, sintetizată în timp real de un sistem de calcul dedicat, pe baza informaţiilor primite de la nişte senzori (8, 9, 10) specifici şi un al doilea element (11) de execuţie permiţând asigurarea unei viteze iniţiale controlate şi calibrarea sistemului de frânare, nişte senzori (8, 12, 13) de forţă furnizând informaţii utilizate în vederea caracterizării stereotipului dinamic de mişcare, un fir (14), legătura mecanică între subiect şi sistem, aplicând forţa pe direcţia de înaintare a subiectului pe un traductor (15), constituind şi elementul fizic de transmitere a îngreunării controlate a mişcării către subiect, nişte senzori (16) de contact montaţi în pantofii subiectului fiind implicaţi în algoritmul de separare a contribuţiei membrelor inferioare la înaintare, un sistem (17) de calcul şi un sistem (18) de vizualizare permiţând