Description:

Invenţia se rx65;feră la un sistem şi la o metodă de navigare, cu urmărire electromagnetică, destinate asistării procedurilor medicale de bronhoscopie. Sistemul conform invenţiei este constituit dintr-un echipament electromagnetic de determinare a poziţiei în spaţiu, alcătuit dintr-un generator () de câmp magnetic de mică intensitate, ce se poziţionează în apropierea pacientului în timpul investigaţiei, astfel încât zona anatomică de interes să fie cuprinsă în volumul câmpului magnetic, dintr-o unitate () de control ce interpretează semnalele electrice primite de la nişte senzori, şi le transformă în coordonate şi unghiuri de rotaţie, dintr-un instrument () pentru navigaţie, de formă tubulară, flexibil, de lungime egală şi diametru mai mic decât cel al canalului de lucru al unui bronhoscop (), având fixat, la capătul proximal din apropierea unor pense () de biopsie, un senzor electromagnetic de poziţie ale cărui fire electrice, conectate la un cablu şi un conector, trec printr-un tub şi ies prin capătul distal al instrumentului (), unde tubul este prevăzut cu un mâner pentru manipulare, instrumentul () putând fi introdus pe canalul de lucru al bronhoscopului (), dintr-un marker () activ, adeziv, destinat a fi lipit de pielea pacientului în apropierea zonei de investigat, şi dintr-un computer () pe care rulează un cod executabil dedicat, şi care este prevăzut cu două ecrane principale. Metoda de navigare, conform invenţiei, este implementată prin intermediul unui program de calculator ce construieşte un model tridimensional al arborelui bronşic al pacientului, calculează în timp real poziţia capului instrumentului în interiorul pacien