Description:

Invenţia se referă la un echipament de observare, supraveghere şi culegere de informaţii video pentru teleoperarea unui robot mobil. Echipamentul conform invenţiei este alcătuit dintr-o cameră (1) omnidirecţională, pe care se montează o altă cameră (2) direcţională, prevăzută cu o platformă de acţionare (11), incluzând două motoare (9) şi reductoare (10) care acţionează camera (2) direcţională sub două unghiuri ( Θ şi φ ), camera (1) omnidirecţională având drept componente: o oglindă (3) hiperboloid, pe suprafaţa căreia se va reflecta imaginea spaţiului înconjurător, un obiectiv (5) şi o cameră video (4) normală, pe senzorul căreia se formează imaginea plană, circulară, a mediului înconjurător, oglinda (3) şi obiectivul (5) fiind protejate de un cilindru (7) protector, realizat din plastic cu transmitere optică în domeniul vizibil mai mare de 97%.