Description:

Invenţia se referă la o familie de roboţi cu patru grade de mobilitate, cu structură paralelă, ce realizează poziţionarea unei platforme sau a unui efector final într-un spaţiu tridimensional, şi orientarea acestuia în jurul axei unei ultime cuple de rotaţie. Familia conform invenţiei este alcătuită din două lanţuri cinematice identice, pe trei nivele, şi dintr-o structură formată din patru cuple () active de translaţie, două cuple () fixate pe nişte axe perpendiculare, şi alte două cuple () situate pe al treilea nivel al celor două lanţuri cinematice, două elemente () conectate printr-o cuplă () cardanică, între alte două elemente () fiind dispusă o cuplă de rotaţie cu axa de rotaţie paralelă cu cea a unei alte cuple (), un efector () final fiind poziţionat într-un spaţiu cartezian, orientarea acestuia realizându-se în jurul axei unei cuple () de rotaţie.