Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv tehnic hibrid mageto-piezoelectric de tip micropensă, capabil să manipuleze obiecte mecanice şi/sau biologice cu dimensiuni cuprinse în intervalul 1...100 μ m, cu control al forţei de prehensiune în domeniul multiplilor şi submultiplilor de mN. Dispozitivul conform invenţiei cuprinde minimum două braţe active, capabile, fiecare, de acţionare bidimensională independentă, acţionarea în planul micropensei fiind realizată cu ajutorul unor mijloace de tip magnetic, electromagnetic sau electrostrictiv, prin intermediul unei articulaţii monolitice, în timp ce al doilea grad de libertate se realizează prin intermediul unui element piezoelectric capabil să efectueze o mişcare de flexiune pe direcţia perpendiculară planului micropensei. Dispozitivul conform unui exemplu de realizare este alcătuit dintr-o carcasă (1) metalică, pe care sunt amplasate nişte elemente generatoare de câmp magnetic, constând din două perechi de bobine (2) şi magneţi (3) permanenţi, care transmit o forţă electromagnetică de prehensiune în nişte braţe (4), prin intermediul unei articulaţii (4'), în timp ce nişte braţe (5) piezoelectrice, cu structură bilamelară, oferă posibilitatea acţionării pe direcţie perpendiculară pe planul dispozitivului, iar nişte elemente (6) pasive preiau contactul cu un obiect de manipulat. Opţional, pe o carcasă (1) se pot amplasa senzori (7) de câmp magnetic care, asociaţi cu nişte elemente (8) magnetice, transformă semnalele de deplasare mecanică în semnale electrice.