Description:

Invenţia se referă la un mecanism pentru realizarea precisă a mişcării de translaţie a maşinilor unelte şi a roboţilor industriali. Mecanismul conform invenţiei este alcătuit dintr-un pinion (1) şi o cremalieră (2) cu profil cicloidal, pinionul (1) având o construcţie de tip sandwich, format din două flanşe (4) între care se fixează un lanţ (3) de transmisie, cu role şi zale, fixarea flanşelor (4) fiind realizată cu ajutorul unor şuruburi (5), pentru creşterea forţelor transmise şi pentru evitarea alunecării lanţului (3), flanşele (4) sunt prevăzute cu nişte locaşuri (6) în care se îngroapă capul unui nit (7), sau cu nişte găuri (8) în care se nituieşte lanţul (3).