Description:

Invenţia se referă la un mecanism pentru realizarea precisă a mişcării de rotaţie a maşinilor unelte şi a roboţilor industriali. Mecanismul conform invenţiei este alcătuit dintr-un pinion (1) şi o roată (2) dinţată, cu profil cicloidal, sau o coroană (3) dinţată, cu dantură interioară şi cu profil cicloidal, pinionul (1) având o construcţie de tip sandwich, formată din două flanşe (5) între care se fixează un lanţ (4) de transmisie, cu role şi zale, fixarea flanşelor (5) fiind realizată cu ajutorul unor şuruburi (6).