Description:

Invenţia se referă la o unitate de poziţionare pneumohidraulică liniară, având aplicabilitate în construcţia roboţilor, precum şi în aplicaţii care presupun manipularea precisă a unor obiecte cum ar fi semifabricate, piese sau scule. Unitatea conform invenţiei este formată dintr-un motor (A) pneumatic liniar, deservit de un distribuitor (B) pneumatic, şi dintr-un motor (C) hidraulic, liniar având nişte camere (Cşi C) cuplate între ele prin intermediul unei supape (D) de sens unic, comandate, poziţia unei tije a motorului (A) pneumatic cuplate mecanic, prin intermediul unui cuplaj (E) solidar cu sarcina acţionată, cu o tijă a motorului (C), fiind urmărită de un traductor (F) de deplasare, ceea ce face posibil controlul vitezei de poziţionare şi obţinere a unei precizii de poziţionare ridicate.