Description:

Invenţia se referă la un laborator portabil, flexibil şi reconfigurabil, pentru educaţie şi formare mecatronică, destinat procesului educaţional pe toate treptele acestuia, precum şi în activităţile de formare şi reconversie profesională, cu funcţionare în mediul virtual sau în cel real. Laboratorul conform invenţiei este format dintr-o platformă (1) portabilă, pe care se fixează o sursă (2) de tensiune, un robot (3) paralel plan, o unitate (4) de translaţie inteligentă şi o placă (5) de bază, cu microcontroler, care constituie interfaţa modulelor pentru experimentare cu un calculator (6), robotul (3) paralel plan fiind realizat pe baza unui mecanism pentalater, cu cuple de rotaţie, nişte elemente (7 şi 10) conducătoare fiind acţionate independent de nişte motoare (11 şi 12) electrice de curent continuu, care includ nişte reductoare de turaţie şi nişte senzori de poziţie, mecanismul pentalater putând fi reconfigurat ca mecanism patrulater sau ca mecanism cu oscilaţii reglabile, nişte puncte (B, C şi D) caracteristice generând o gamă largă de traiectorii sau figuri geometrice, unitatea de translaţie inteligentă fiind constituită dintr-un actuator (19) electromagnetic liniar, cu inductor mobil, un traductor (20) de poziţie, un traductor (21) de viteză şi un traductor (22) de curent, programul de funcţionare a unităţii putând fi instalat în calculator (6) sau într-un microcontroler (40), placa (5) de bază incluzând microcontrolerul (40), un driver (41) pentru motoare, o interfaţă (42) pentru senzori şi o interfaţă (43) pentru conectarea la un port (44) al calculatorului (6).