Description:

Invenţia se referă la un sistem de comandă prin fir şi control proactiv a unui vehicul cu două roţi amplasate în tandem, astfel încât vehiculul să poată transporta persoane în condiţii de siguranţă şi confort, şi să poată fi condus şi de şoferii care nu au cunoştinţele necesare şofării unui vehicul cu două roţi. Sistemul conform invenţiei foloseşte indicaţiile unor comenzi (4, 5, 6) şi ale unor senzori (7, 8, 9), pentru a comanda nişte elemente (11, 12, 13, 14, 15, 16) de control ale vehiculului, păstrând o rezervă de aderenţă pentru situaţiile de urgenţă, filtrând comenzile şoferului, pentru a păstra vehiculul în echilibru şi siguranţă, şi este tolerant la defecte, pentru a putea funcţiona corect şi în cazul defectării unei componente.