Description:

Invenţia se referă la un sistem automat de precizie pentru discriminarea, clasificarea şi erbicidarea diferenţiată, destinat combaterii buruienilor din culturile agricole, cu optimizarea cantităţii de erbicide aplicate. Sistemul automat conform invenţiei are următoarea componenţă: a. un şasiu (A) autopropulsat, format dintr-un cadru (1) sudat din ţevi rectangulare, pe care se montează un motor (2) termic dispus transversal, o cutie (5) de viteze, un reductor (6) cu două trepte, o punte (7) motoare, o punte (8) directoare, o banchetă (9) pentru operatori şi suporturile (10, 11 şi 12) pentru sisteme (B, C şi D), b. un sistem (B) de discriminare şi clasificare, compus dintr-o cameră (14) video pentru achiziţia imaginilor, o unitate (15) centrală cu caracteristici tehnico-funcţionale ce permit utilizarea pe vehicul a unui monitor (16), o tastatură (17) şi un hard-disk (18) extern, c.un sistem (C) de georeferenţiere şi ghidare, ce foloseşte elementele (15, 16 şi 17) sistemului (B) la care se cuplează o antenă (19) GPS, un receiver (20) pentru corecţii RTK şi un modem (21) GSM, d. un sistem (D) de erbicidare de precizie, compus din două rezervoare (22 şi 23) pentru erbicide antimonocotiledonate şi antidicotiledonate, două controlere (24 şi 25), electrovalve (26), două rampe (27 şi 28) pentru aplicarea erbicidelor, un număr corespunzător de duze (29), ce realizează o amprentă la sol de ordinul zecilor de cm, două manometre (30), două regulatoare (31) de presiune pentru reglarea grosieră a presiunii, două regulatoare (32) pentru reglarea fină a presiunii, un senzor (33) de viteză, doi senzori (34) de presiune, două pompe (35), dou