Description:

Invenţia se referă la un driver universal pentru comanda motoarelor pas cu pas unipolare. Driverul conform invenţiei are ca scop comanda unui motor () pas cu pas unipolar, cu putere variabilă, înfăşurările () de comandă ale motorului () fiind comandate de un modul de putere () ce primeşte comenzi de la un microcontroler () astfel: o comandă analogică, prin intermediul unui convertor () digital-analogic, şi o comandă digitală, pe patru linii de comandă (), microcontrolerul () fiind dotat cu un convertor analogic-digital inclus, şi putând măsura, prin intermediul unei conexiuni (), căderea de tensiune proporţională cu valoarea curentului absorbit de motor () pe nişte rezistenţe (), microcontrolerul () fiind, de asemenea, interfaţat cu o tastatură şi un afişaj LCD (), şi cu un convertor () RS 485 sau RS 232, alimentarea microcontrolerului (), a convertorului () şi a afişajului () fiind realizată prin intermediul unui stabilizator în comutaţie (), iar alimentarea motorului () fiind realizată prin intermediul unui generator () de curent constant, de la o sursă () de tensiune redresată şi filtrată, alimentată, la rândul ei, de la o reţea electrică.