Description:

Invenţia se referă la un sistem haptic modular mixt, destinat aplicaţiilor din mediul virtual în care este necesară realizarea unei interacţiuni fizice cu unul sau mai multe obiecte virtuale, ce poate oferi o serie de efecte haptice mixte, de tip forţă şi tactil. Sistemul haptic conform invenţiei este format dintr-un dispozitiv haptic modular mixt, care conţine un dispozitiv haptic mobil cu şase grade de libertate, ce oferă diferite tipuri de răspuns haptic de tip tactil, un dispozitiv haptic standard, cu unul sau mai multe grade de libertate cinematice, şi unul sau mai multe grade de libertate cu retur de forţă, un mecanism de tip interfaţă pentru cuplarea/decuplarea dispozitivului mobil la/de la cel standard, şi un software de control, simulare şi analiză pentru toate configuraţiile hardware ale sistemului.