Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de sesizare şi control al mişcării prin forţă, ataşat roboţilor păşitori la extremităţile sistemelor de deplasare, în vederea realizării unui transport în siguranţă a unor instalaţii tehnologice pe care le transportă pe un teren cu relief complicat. Dispozitivul conform invenţiei este un echipament hardware şi software ce are două tipuri de senzori, de alunecare pe două axe şi de forţă, care, prin intermediul unui sistem microcontroler integrat, asigură o buclă de reglare a forţei, pentru a o păstra la valori admisibile, controlând alunecarea tălpii, şi este ataşat unor picioare () ale unui robot, protejat de un burduf (), şi are în compunere o sursă () de alimentare şi distribuţie cu fluid sub presiune, un regulator () proporţional de presiune, un modul () electronic de setare punct de referinţă, un regulator () de forţă şi un controler ().