Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv inteligent de sesizare şi control al mişcării în sistemele automatizate de prelucrare şi montaj, ataşat roboţilor industriali la sistemele de apucare şi fixare. Dispozitivul conform invenţiei este un echipament hardware şi software ce are două tipuri diferite de senzori () de forţă şi de alunecare pe două axe, care, prin intermediul unui sistem microcontroler integrat, asigură o buclă de reglare a forţei pentru a o păstra în valori admisibile, controlând alunecarea obiectului manipulat între bacurile unui dispozitiv () de apucare şi fixare, ataşat de robotul industrial, şi are în compunere o sursă () de alimentare şi distribuţie cu fluid sub presiune, un regulator () proporţional de presiune, un modul () electronic de setare punct de referinţă, un regulator () de forţă şi un controler ().