Description:

Invenţia se referă la o platformă multifuncţională recomandată pentru recoltarea probelor de mediu, destinată utilizării în activităţi specifice, legate de prelevarea probelor de mediu, atunci când acest lucru nu poate fi realizat în condiţii de siguranţă pentru operator. Platforma conform invenţiei dispune de sistem de tracţiune 6x6, constituit din două seturi de câte trei roţi (), câte un set pentru fiecare parte a platformei, fiecare roată () fiind acţionată individual de câte un motor () de acţionare, prin intermediul unui lanţ () de transmisie şi a două pinioane (); platforma este acţionată cu o radiocomandă () care permite, într-o poziţie, comanda sistemului de tracţiune, respectiv, a seturilor de trei motoare (), şi transmiterea imaginilor de la o cameră video () către un monitor () al radiocomenzii, iar în altă poziţie, comanda componentelor unui robot de recoltare, respectiv: un sistem () de fixare şi rotire a robotului, o articulaţie () de rotire în plan vertical a unui braţ () mobil secundar, un sistem () de prindere cu cleşti, o articulaţie () de rotire în plan vertical a unui braţ () mobil primar, şi transmiterea imaginilor de la o cameră video () către monitorul () radiocomenzii.