Description:

Invenţia se referă la un sistem de ghidare sferic, care intră în componenţa unui robot Delta, folosit în domeniul ingineriei mecanice. Sistemul conform invenţiei are în componenţă un arbore () scurt, prevăzut cu nişte fusuri () sferice, care au contact prin frecare de rostogolire, două semilagăre () ce sunt fixate de un capăt al unor pârghii (), şi care sunt amplasate simetric-opus faţă de un arbore () scurt, în mod asemănător fiind alte două semilagăre () fixate de celălalt capăt al pârghiilor (), fiecare dintre semilagăre () având în componenţă un circuit () cu bile, în care recircularea bilelor este asigurată de un umăr (), un reazem () şi un semicorp (), iar prezenţa unui ştergător () împiedică pătrunderea eventualelor impurităţi în zona de rostogolire, contactul semilagărelor () opuse cu fusurile sferice () fiind asigurată de un arc () elicoidal, solicitat la întindere.