Description:

Invenţia se referă la o metodă de control al mişcării de ridicare în ortostaţiune şi aşezare, aplicabilă pacienţilor cu handicap neuromotor datorat unor leziuni ale sistemului nervos central. Metoda conform invenţiei presupune controlul mişcărilor de transfer prin prescrierea parametrilor unui stimul electric aplicat unor muşchi ischiogambieri (), cvadricepşi () şi fesieri () de către un neurostimulator () programabil, pe baza informaţiilor furnizate de două genunchiere (), stimulul electric putând fi aplicat în vecinătatea respectivilor muşchi prin intermediul unor perechi de electrozi () de suprafaţă sau implantaţi, modularea intensităţii contracţiei acestor muşchi () ai fiecărui membru inferior fiind realizată prin raportarea punctului actual al unei traiectorii () din spaţiul stărilor definite de către unghiul genunchiului şi viteza unghiulară a genunchiului la trei subspaţii ON, ZONE, OFF, delimitate de o curbă () ideală de aşezare/ridicare, o curbă () de delimitare a zonei de modulare a intensităţii contracţiei musculare, o dreaptă () de prescriere a momentului ieşirii/intrării din/în hiperextensie şi o dreaptă () care delimitează subspaţiul vertical în care subiectul este considerat aşezat, iar în cazul aşezării controlate, intensitatea contracţiei muşchilor cvadricepşi () este maximă în spaţiul ON, descreşte liniar de la zona ON la zona OFF şi este zero în zona OFF, intensitatea contracţiei muşchilor ischiogambieri () este zero în spaţiul ON, creşte liniar de la zona OFF la zona ON, fiind maximă în zona OFF, iar intensitatea contracţiei muşchilor fesieri () este aleasă constantă, în subspaţiul vertical delimitat la drea