Description:

Invenţia se referă la un robot cu cinci grade de mobilitate, ce realizează poziţionarea şi orientarea efectorului final în aplicaţiile de tratament minim invaziv prin brahiterapie al cancerelor inoperabile prin abordare clasică. Robotul conform invenţiei este montat pe un batiu () care este prevăzut cu nişte roţi (), având un efector () final care susţine un ac () pentru brahiterapie, şi conţine un modul () de poziţionare şi un modul () de orientare, iar structura foloseşte două lanţuri cinematice de ghidare a unei platforme () mobile, pe care se montează cel de-al doilea modul () de orientare, care conduce acul () de brahiterapie.