Description:

Invenţia se referă la un robot pentru brahiterapie, ce realizează poziţionarea şi orientarea efectorului final în aplicaţiile de tratament minim invaziv prin brahiterapie al cancerelor inoperabile, prin abordare clasică. Robotul conform invenţiei este montat pe un batiu () care este prevăzut cu nişte roţi (), având un efector () final care susţine un ac () pentru brahiterapie, şi este alcătuit din două module () având cinci cuple active şi patru cuple pasive, cuplele active fiind amplasate pe batiu (), iar prin mişcarea combinată a celor două module () se asigură cele cinci grade de mobilitate necesare poziţionării şi orientării acului () de brahiterapie.