Description:

Invenţia se referă la un sistem de vizualizare şi ghidare, care oferă informaţie imagistică medicală suplimentară şi îmbunătăţeşte orientarea spaţială în timpul procedurilor de endoscopie medicală, gastroscopie, colonoscopie sau bronhoscopie. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un echipament electromagnetic de determinare a poziţiei în spaţiu, constituit dintr-un generator (4)de câmp magnetic de mică intensitate, care se amplasează lângă pacient, în apropierea zonei care urmează să fie investigată, şi dintr-o unitate (5) de control conectată la un computer (9) prevăzut cu o aplicaţie software specifică, dintr-un instrument (1) cuplat la unitatea (5) de control, instrumentul (1) fiind prevăzut cu un senzor (10) electromagnetic de poziţie şi fiind introdus într-un canal de lucru (20) al unui endoscop (7), cu senzorul (10) de poziţie exact în capătul de lucru al endoscopului (7),din trei markeri (3a, 3b şi 3c) adezivi, destinaţi a fi lipiţi pe pielea pacientului, în apropierea zonei care va fi investigată intern şi având rolul de a determina un plan şi implicit un sistem de coordonate, propriu pacientului, şi din trei discuri (2a, 2b şi 2c) de referinţă, care includ senzori electromagnetici de poziţiex2c; compatibili cu echipamentul electromagentic de determinare a poziţiei în spaţiu, care au posibilitatea de a fi fixaţi peste markeri (3a, 3b şi 3c). Sistemul de vizualizare şi ghidare oferă în acelaşi timp, pe un ecran, o imagine video sau ecografică, preluată de la endoscop sau ecoendoscop, o secţiune virtuală, prin modelul 3D, al pacientului investigat, împreună cu poziţia endoscopului sau ecoendoscopului în pacien