Description:

Invenţia se referă la o interfaţă senzorială, pentru proteza de antebraţ. Interfaţa conform invenţiei este constituită dintr-o structură de 14 senzori de presiune, montaţi câte unul pe fiecare falangă a protezei de antebraţ, un minicontroler central, pentru coordonarea globală a mişcărilor elementelor mobile ale protezei de antebraţ, şi pentru controlul unei forţe de acţionare exercitată de pacient asupra obiectelor pe care le manipulează cu ajutorul protezei, iar atunci când nivelul de presiune exercitat de către degetele protezei asupra obiectelor manipulate depăşeşte un prag setat iniţial, minicontrolerul comandă oprirea servomotoarelor protezei şi un monitor pentru vizualizarea semnalelor de la senzorii de presiune de pe fiecare falangă, iar pe acest monitor pacientul poate să vizualizeze nivelul de presiune exercitat asupra obiectelor, şi poate să seteze diferite praguri limită, pentru a manipula diferite obiecte.