Description:

Invenţia se referă la un sistem de repoziţionare a robotului submersibil, prin schimbarea centrului de greutate relativ la centrul volumic. Sistemul conform invenţiei este capabil de a menţine robotul la un unghi dat faţă de un sistem de axe iniţial şi, totodată, mişcarea sistemului de repoziţionare combinat cu mişcarea generată de cele două motoare (2) dispuse simetric faţă de corpul submersibilului (1), care pot genera traiectorii deosebit de complexe, sistemul având două axe de deplasare în plan orizontal, realizate prin cele două ghidaje (6 şi 9) dispuse la 90° una faţă de cealaltă, pe care se mişcă o platformă (8) a unui pachet (13) de baterii, deplasarea ghidajelor fiind realizată prin intermediul unor motoare (3 şi 7) care antrenează nişte şuruburi (4 şi 5), pe cele două axe OX şi OY deplasându-se pachetul (13) de baterii, repoziţionând astfel centrul de greutate, care se va afla pe verticala care uneşte centrul volumic cu centrul de greutate, iar pentru echilibrarea flotabilităţii, robotul utilizează un balast (10) şi este dotat cu o cameră (12) de preluare imagini, iar înclinarea lui poate fi monitorizată de senzoristica aflată la bordul lui, de exemplu, printr-un clinometru (11) triaxial.