Description:

Invenţia se referă la un mecanism de propulsie cu aripi în mişcare cicloidală, pentru microvehicule aeriene, aplicând principiul de funcţionare a propulsorului Schneider, utilizat în marină, la generarea portanţei minivehiculului. Mecanismul conform invenţiei utilizează două propulsoare coaxiale, denumite aici rotoare, la care axul comun este orizontal atunci când vehiculul este în repaus la sol, fiecare rotor putând fi prevăzut cu două, trei sau chiar patru aripi (), fiecare, iar axele () aripilor () formează cu axa rotoarelor un unghi de evazare Δ, aceasta fiind o modificare notabilă în raport cu propulsorul naval, unde axele aripilor sunt paralele cu axul de rotaţie, mecanismul pentru realizarea mişcării rotoarelor conţinând două soluţii originale, şi anume, utilizarea unui ghidaj () cilindric, circular, pentru pasul ciclic şi comanda prin sistem roată dinţată () - cremalieră () a pasului general, ghidajul cilindric, circular, modificând unghiul de pas ciclic după o lege corectă din punct de vedere aerodinamic, iar comanda transmisă prin sistemul roată dinţată () - cremalieră () permite variaţia amplitudinii medii a legii de mai înainte, propunându-se, de asemenea, un sistem de comenzi, profundor, direcţie, eleroane, plasat în jetul rotoarelor, care astfel funcţionează în orice regim, inclusiv, în zbor la punct fix.