Description:

Invenţia se referă la o metodă pentru controlul unei camere video cu 6° de libertate, pentru a minimiza o eroare de poziţie 2D. Metoda conform invenţiei constă în preluarea unor imagini de la o cameră () stereo, şi prelucrarea acestora printr-o unitate () de procesare a imaginilor, cu analiza imaginilor de intrare pe trei direcţii, două în plan şi a treia dată de zoom, apoi în transmiterea unui semnal la unitatea () de control a camerei, care va compara semnalul primit cu semnalul poziţiei de referinţă, şi va comanda, pe de o parte, deplasarea camerei pe cele două direcţii, iar pe de altă parte, acţionarea zoom-ului pe a treia direcţie.