Descriere:

Invenţia se referă la un sistem distribuit de conducere şi control informatizat al proceselor metalurgice complexe. Sistemul conform invenţiei cuprinde: un cuptor (1) liniar cu inducţie, ce încălzeşte semifabricate la o temperatură predeterminată şi care este prevăzut cu: un dispozitiv automat de alimentare cu semifabricate, un dispozitiv automat de evacuare a semifabricatelor încălzite, un sistem de monitorizare a temperaturii semifabricatelor şi un sistem de monitorizare a frecvenţei de evacuare a semifabricatelor încălzite; o maşină (2) de prelucrare la cald a semifabricatelor, prevăzută cu un sistem de monitorizare şi control al funcţionării; o bandă (3) transportoare ce transportă semifabricatele încălzite de la cuptorul (1) liniar cu inducţie la maşina (2) de prelucrare la cald, şi care este prevăzută cu un sistem de monitorizare a vitezei; un robot (6) industrial pentru preluarea semifabricatelor încălzite de pe banda (3) transportoare şi amplasarea lor în zona de lucru a maşinii (2) de prelucrare la cald; un sistem (4) de vedere artificială, ce vizualizează o zonă care cuprinde cel puţin banda (3) transportoare şi care este configurat să preia, să compare şi să transmită informaţii referitoare la poziţionarea şi orientarea unui semifabricat încălzit care iese din cuptorul (1) liniar cu inducţie, în raport cu banda (3) transportoare; un automat programabil (5), configurat să sincronizeze mişcările robotului (6) industrial cu viteza de deplasare a benzii (3) transportoare şi cu funcţionarea maşinii (2) de prelucrare la cald, pe baza unor informaţii primite în timp real de la sistemul (4) de vedere artificială, de la