Descriere:

Invenţia se referă la o familie de actuatori liniari şi rotativi, pe bază de aliaj cu memoria formei, realizaţi în mai multe tipodimensiuni, destinaţi acţionării sistemelor specifice mecanicii fine şi mecatronicii. Familia de actuatori, conform invenţiei, cuprinde un actuator liniar, alcătuit în principal dintr-o carcasă (1) în interiorul căreia este configurat, prin intermediul unor role (8) de ghidare, un anumit traseu pentru un fir (9) dintr-un aliaj cu memoria formei, firul (9) fiind trecut printr-o prelucrare a unui ax (3) de ieşire, iar extremităţile lui fiind fixate prin intermediul unor şţifturi (6), firul (9) fiind comandat de către un montaj electronic, prin impulsuri modulate în lăţime, astfel încât, la activarea firului (9), acesta se încălzeşte rezistiv până la o temperatură ce depăşeşte temperatura de transformare de fază, devenind mai scurt, situaţie în care va exercita o forţă de tracţiune asupra axului (3) ce se va deplasa în interiorul carcasei (1), comprimând un arc (5) elicoidal, iar la dezactivarea firului (9), temperatura acestuia scade şi, sub acţiunea arcului (5), firul revine la o lungime corespunzătoare reluării unui nou ciclu, iar axul (3) este deplasat în afară, şi un actuator rotativ, alcătuit în principal dintr-o carcasă (1a) în interiorul căreia este configurat un traseu pentru două fire (9a şi 9b) cu memoria formei, câte un capăt al firelor (9a şi 9b) dispuse antagonist fiind fixat prin intermediul unor ştifturi (6a), iar celelalte capete fiind fixate printr-un alt ştift (4a) de o rolă (17) solidară cu un ax (3a) de ieşire, astfel încât activarea succesivă a firelor (9a şi 9b), prin interme