Descriere:

Invenţia se referă la un cărucior electric, folosit drept lift de trepte, prevăzut cu un disc rotitor, destinat persoanelor cu dizabilităţi locomotorii. Căruciorul conform invenţiei este prevăzut cu trei roţi (1 şi 1'), dreapta şi, respectiv, stânga, de tracţiune, şi, respectiv, cu o roată (2) ajutătoare, toate roţile (1, 1' şi 2) fiind prevăzute cu câte un motor (Mt1, Mt1' şi Mt2), primul dreapta şi, respectiv, al doilea stânga, de tracţiune, iar o roată (5) dinţată este echipată cu un servomotor (SM5) care primeşte comanda de a roti această roată (5) dinţată într-un sens sau altul, în funcţie de devierea unei axe (O1''-O3'') a căruciorului faţă de o axă verticală determinată de un giroscop (8) care constă într-un disc rotit de un servomotor (SM8), astfel, în tot timpul funcţionării, axa scaunului ergonomic este menţinută în poziţie verticală, deoarece devierea între axa căruciorului şi axa scaunului este măsurată de un traductor (T) care emite un semnal de comandă servomotorului (SM5), pentru a aduce suprapunerea celor două axe, în acest fel evitându-se posibilitatea de răsturnare a căruciorului, precum şi menţinerea unei forţe (Ff) de frecare, ceea ce conduce la înaintarea căruciorului independent de panta dată de înclinaţia treptelor.