Descriere:

Invenţia se referă la o familie de roboţi cu trei grade de mobilitate, cu structură paralelă, ce realizează poziţionarea unei platforme sau a unui efector final într-un spaţiu cartezian cu orientare constantă. Familia conform invenţiei este alcătuită din mai multe lanţuri cinematice paralele, având nişte motoare liniare montate pe un batiu, şi o structură formată dintr-un mecanism () care susţine un efector () conectat printr-un lanţ cinematic, alcătuit dintr-o cuplă () motoare şi două bare () ce formează o cuplă de translaţie pasivă, efectorul () fiind susţinut şi de o cuplă de rotaţie a celei de-a doua bare ().