Descriere:

Invenţia se referă la o metodă pentru simularea vizuală şi haptică a procedurii de palpare a ficatului, şi stabilirea corectă a diagnosticului în mediul virtual 3D, folosită în scopul evaluării şi instruirii personalului medical, şi în scopul educării pacienţilor asupra procedurilor medicale. Metoda conform invenţiei constă în vizualizarea în timp real a forţelor de suprafaţă pe obiecte 3D deformabile, permiţând evaluarea vizuală a vectorilor forţelor exercitate pe suprafaţă de dispozitive haptice punctiforme, în timp real, şi în generarea de structuri aleatorii în obiecte 3D deformabile, permiţând augmentarea modelelor 3D deformabile cu structuri geometrice care modifică atributele de deformare ale obiectelor, facilitând simularea haptică a tumorilor în ţesuturi şi organe.