Descriere:

Invenţia se referă la un robot pentru brahiterapie, ce realizează poziţionarea şi orientarea efectorului final în aplicaţiile de tratament minim invaziv prin brahiterapie al cancerelor inoperabile prin abordare clasică. Robotul conform invenţiei este montat pe un batiu () care este prevăzut cu nişte roţi (), având un efector () final care susţine un ac () pentru brahiterapie, şi conţine două module () cu câte trei grade de mobilitate, pentru ghidarea efectorului () final, ce realizează mişcările de translaţie prin sistem şurub-piuliţă, iar prin mişcarea lor combinată, asigură cele cinci grade de mobilitate necesare poziţionării şi orientării acului () de brahiterapie.