Descriere:

Invenţia se referă la o metodă de control a treptei biologice dintr-o staţie de epurare ape uzate. Metoda conform invenţiei se bazează pe programarea parametrilor unor regulatoare cu structură PID şi cuprinde, în principal, următoarele etape: definirea unor subdomenii pentru intrările procesului, considerate ca perturbaţii, şi, în funcţie de aceasta, stabilirea structurii şi dimensiunilor unei tabele de memorare a parametrilor de acord ai unui regulator PID, monitorizarea valorilor perturbaţiilor, verificarea încadrării valorilor curente ale perturbaţiilor în subdomeniile definite anterior şi verificarea existenţei parametrilor de acord ai regulatorului în tabela de memorare, urmată de revenirea la etapa de monitorizare, în cazul în care parametrii există în tabela de memorare, sau, în caz contrar, de trecerea la o altă etapă, de autoacordare, în urma căreia se stabilesc nişte parametri de acord care se transmit regulatorului PID şi se memorează în tabela de memorare, după care serevine la etapa de monitorizare.