Descriere:

Invenţia se referă la un sistem haptic pentru stimularea condiţiilor de funcţionare cinematice şi dinamice, în domeniul mecanismelor articulate. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-o manivelă (1) care este rotită de către un utilizator, un senzor de rotaţie (2) situat pe un arbore al unui motoreductor (3), care sesizează modificarea în timp a poziţiei unghiulare a manivelei (1), şi transmite datele către o unitate de calcul (4) care preia valoarea variaţiei unghiulare, calculează viteza şi, în funcţie de mecanismul simulat şi de dimensiunile manivelei (1), trimite către un motor electric o comandă de generare a unui retur în forţă, având valoarea calculată, iar în acelaşi timp unitatea de calcul (4) afişează, pe un sistem de vizualizare (5), imaginea mecanismului simulat în funcţionare, conform cu mişcarea imprimată de utilizatorul manivelei (1).