Descriere:

Invenţia se referă la un modul autopropulsat, pentru dispozitive de acţionare a penetrometrelor, destinat lucrărilor din agricultură, la evaluarea stării de compactare a solurilor, cauzată de trecerile repetate ale maşinilor agricole şi de lucrările agrotehnice efectuate. Modulul conform invenţiei este alcătuit dintr-un ansamblu motopropulsor () de tip motor, cu ardere internă şi cutie de viteze, un ansamblu sistem de rulare (), format dintr-un şasiu () sprijinit cu nişte role () de două şenile () antrenate de nişte roţi () motrice, un ansamblu hidrostatic (), compus dintr-un grup electric (), un motor electric () şi o pompă hidrostatică (), şi un ansamblu mecanism cu sistem de prindere în trei puncte (), al unui dispozitiv de acţionare a penetrometrelor (), şi care formează un corp comun prin fixarea cu nişte elemente de asamblare de tipul şurub-piuliţă, ansamblu mecanism cu sistem de prindere în trei puncte (), fiind compus dintr-un tirant superior sau central, format dintr-un cilindru hidrostatic cu dublă tracţiune (), doi tiranţi inferiori sau laterali (), care sunt legaţi, prin intermediul unor tije de ridicare () reglabile, cu nişte manşoane (), de un arbore de acţionare () montat, cu nişte lagăre de alunecare (), pe un cadru () fixat pe un şasiu (), şi un alt cilindru hidrostatic cu dublă acţiune (), care, la cursa k maximă, poate fi blocat, prin intermediul unui bolţ () şi al unei siguranţe (), cu o pârghie articulată ().